Pius Dian Widi Anggoro, S.Si., M.Cs Additional Author Jakaria, Ovandra Candra - 155410135 Additional Author mixed material bibliography Yogyakarta STMIK AKAKOM 2019 monographic id Indonesia

Text Skripsi

xv, 50 hlm, ilus; 29 cm Tunanetra dari kata tuna dan netra. Dalam kamus lengkap BahasarnIndonesia kata tuna berarti tidak memiliki, tidak punya, luka atau rusak.rnSedangkan kata netra berarti penglihatan. Dengan demikian tunanetra berarti buta,rntetapi buta belum tentu sama sekali tidak dapat melihat. Guiding Block atau jalanrnpemandu, yaitu tanda yang dikhususkan untuk penyandang disabilitas khususnyarnuntuk penyandang tunanetra. Hal itu diterapkan sesuai dengan Peraturan MenterirnPekerjaan Umum Nomor 30 tahun 2006 tentang pedoman teknis fasilitas danrnaksesibilitas pada bangunan dan lingkungan (solider.id, 2018). Metode yangrndigunakan adalah metode Line Follower adalah robot yang bisa bergerak (mobile)rnmengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalahrngaris putih yang di tempatkan diatas permukaan gelap, atau pun sebaliknya, garisrngelap yang di tempatkan di permukaan yang berwarna putih (cerah).rnPrinsip kerja pendeteksi garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiaptiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbedabeda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak,rnsebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkanrncahaya. Hal itu yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.rnHasil dari penelitian ini adalah aplikasi bantu jalan untuk penyandangrntunanetra berbasis android yang dapat mengikuti guiding block denganrnmenggunakan teknologi Line follower, agar aplikasi ini nantinya dapat mengikutirngaris guiding block, dengan jarak dan posisi deteksi yang terbaik yaitu jarak 1mrndengan posisi miring 45°. kemudian dapat mendeteksi penghalang serta dapatrnmengeluarkan peringatan berupa suara.rnKata kunci : Android, Guiding Block, Line Follower, Tunanetra Teknologi Line Berbasis Android Aplikasi NONE Perpustakaan Universitas Teknologi Digital Indonesia Katalog Online Perpustakaan Universitas Teknologi Digital Indonesia 084 Jak A R.1 JAK008419 01 TI Rak Referensi Skripsi Informatika 084 Jak A R.1 227 2020-08-10 13:32:14 2020-08-10 13:32:14 machine generated